羅光出生於湖南衡陽天主教家庭。有三個博士學位，精通五種語言。早年在羅馬供職。返臺後出任臺南主教、臺北總主教等。1978年起擔任輔大校長近14年，對校園建設和校務發展極有貢獻。他著述宏富，有「聖堂學者」之稱。
羅光的字「達義」，是其聖名Stanislaus的音譯；號「焯炤」則取基督是世界之光的意思。幼時即浸融在詠經歌聲中，青少年時在衡陽聖心修院學習。1930年赴羅馬深造，先後取得羅馬傳信大學（Pontifical Urbaniana University）哲學、神學博士學位，拉特朗大學（Pontifical Lateran University）法學博士，1936年晉升神父。他原本打算學成後歸國，因二戰受阻，便留在傳信大學教授中國文學、哲學課程。1946年被拔擢為蒙席。
1943年中華民國與教廷建交，設梵蒂岡使館，羅光即出任我國駐教廷顧問，前後18年，成為中梵間的重要溝通橋樑，在外交上頗有貢獻。1960年，以天主教蒙席身份隨同田耕莘樞機主教首次回國，當時輔仁大學校友會正發起在臺復校，田樞機同意協助，雙方的信函往返，均由羅光代復，這是他參與輔大復校的開始。
1961年9月，羅光出任臺南主教和梵二大公會議傳教委員會副主任委員，5年後轉任臺北教區總主教，直到1978年任輔大校長。這段期間，他積極奔走籌建臺南主教公署、創立庇護神學院、組織中國主教團、成立臺北主教公署、臺北總教區教友傳教促進會、參加梵二大公會議，設立耕莘護校，購建萬里夏令營營地、三峽天主教公墓，並在輔仁大學、文化大學、庇護神學院授課。
1978年他出任輔仁大學校長後，秉持人格教育、人文教育、愛心教育的理念辦學，並以開放的胸襟，對待各種宗教信仰和無信仰的師生。羅校長為了實踐他的教育理念，還親自講授人生哲學，也寫了一本《人生哲學》供師生參考。同時，為了回應教育部的要求，羅校長開始調整輔大的組織，興建行政大樓（野聲樓），集合校長室，教務、訓導、總務三處和夜間部，在同一大樓分層辦公。後又陸續興建藝術學院大樓、宗倬章醫學紀念大樓、淨心堂、外語學院B館、學生活動中心（焯炤館）、織品系大樓（朝橒樓）、夜間部教學大樓等。
羅總主教精通拉丁文和英、法、德、義大利文，著述宏富，廣涉宗教、哲學、史學、文學，出版有《羅光全集》42冊，有「聖堂學者」的美譽。卸任後，榮膺輔仁大學終身講座教授，仍筆耕不斷，閑暇以畫竹、馬自娛。
1996年後，羅總主教深為病痛所苦，2004年2月28日，逝世於臺北榮民總醫院。總統頒布褒揚令，表彰他在促進中梵邦誼、教育和學術方面的貢獻。今天，當我們走進輔大校園時，座落於校門口北側的學生活動中心大樓，即以「焯炤館」命名；一旁花園內為紀念其晉鐸的塑像，銘文裡即稱他為「聖堂學者」；還有以他的名字而成立的獎學金。凡此，都顯示了輔仁大學對羅校長永遠的緬懷和感恩。
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